徐世绩，王马汉，尉迟恭，薛万彻，李重九麾下赵军府军的四员大将。
徐世绩身穿戎装，面容肃然而沉静，他今年还不过三十岁，但能征善战之名，已是冠绝赵国。在易水之战生擒窦建德，破刘黑闼时，配合李重九水军，从赵国边境将战线一路推进至永年城下。
军中士卒私下议论，赵军首屈一指的名将，当首推徐世绩，甚至论军略也私下认为在李重九之上。毕竟徐世绩出道以来，未逢一败，而李重九却吃过败战。
徐世绩身旁的尉迟恭，面色又黑又沉，若论府军四大将中，谁能万军从中取上将首级，唯有尉迟恭莫属，众将士偷偷议论说尉迟恭，乃是李重九在少林寺时的师兄，是真是假无人知道。
但李重九对于尉迟恭的信任器重却是不假，将太原一郡重任委托苏素，尉迟恭二人镇守。尉迟恭征战沙场，也打了不少硬战，但论威名之盛，在赵军中却不逊色于徐世绩。
在尉迟恭之侧的薛万彻，神色威然，目光犹如出鞘长剑，透着一股坚韧不拔的气势来。论赵军四大府军中，武卫军的士卒对于这位主将是又爱又恨。薛万彻打战最爱冒险，例如深入火儿慎草原大破契丹之战中，孤军深入数千里。
所以薛万彻指挥战事，万一不胜，就是惨败。另外薛万彻治军严酷，他下的军令，武卫军临敌作战凡是敢后退者，一律杀无赦。特别每逢大战，薛万述都会从严治军，稍微触犯军法，不由情由，就会被薛万彻下令仗毙。
京观如此，但赵军不少将士都乐意跟着他打战。原来薛万彻打战时，微功必录，无论士卒将领只要立下一点功劳，薛万彻都会上奏，丝毫不用担心给遗漏了，在薛万彻麾下丝毫不用担心有功劳不被提拔。并且薛万彻一胜就是大胜，下来的赏赐极为丰厚，薛万彻自己丝毫不取，尽数分给部下。
薛万彻在武卫军的名声也是越来越大，甚至超越了他父亲薛世雄当年薛家将的名声。不少河东将门子弟都投效薛万彻，薛万彻如此治军，手下很是聚拢一般打起战来不要命的疯子。故而武卫军战力在赵军士卒谈及时都竖起大拇指，乃是可以与徐世绩屯卫军并驱的强军。
四大府军将领中最末的王马汉，望去粗犷豪迈，满脸下都是胡渣。
赵国四大府军中翊卫军基本都常驻幽京，有御林军之称，其部有赵军最精锐的突骑团，万胜军都配属翊卫军。但是作为翊卫军主将王马汉名声最小。因为翊卫但凡要出战了，都是李重九要亲征了。
虽说王马汉是主将，但没有人认为，是他在统帅大战。翊卫军士卒每日见得最多的，就是巡夜时，身为主将王马汉手持兵器，在中军大帐外给李重九看门。
故而王马汉基本沦为打酱油的份，同样经常戍卫京畿的武卫军士卒，私下议论，常常笑这位翊卫军主将乃是陛下的忠犬。
笑话归笑话，众士卒都知道王马汉是李重九的发小，如同刘邦之樊哙，对李重九最是忠心不二。故而李重九将赵军装备最精良的翊卫军交给王马汉，将戍卫京畿的重任交给他。因此四人封爵郡公算得上实至名归，被称为开国四将也不为过。
“……封中书令温彦博为马邑郡公,世袭罔替，赐食田三十顷，其妻为郡君，长子袭爵外，荫次子挺为县侯……”