开皇十六年(596年)成阳公李微爱铁杖骑勇，又召他回京任车骑将军，仍随杨素北征突厥。炀帝嗣位后，并州汉王谅谋反，杨素领铁杖攻打，每战捷足先登，封柱国爵位，任命莱州刺史，因铁杖目不识丁不善治理，转任汝南大守。铁杖接受教训，开始学习治国安邦法令，境内大靖，盗贼屏迹，被封为右屯卫大将军。铁杖深感皇帝知遇之恩，常常怀着尽力报效的决心。大业中，炀帝征辽，铁杖请为前锋。出征时他对相送他的朋友吴景贤说：“大丈夫生死自有安排，怎能睡在床上，死在儿女身边?”将到辽东又对儿子说，“我若战死，你们对富贵、孝道不要看得太重，只要有一片诚意就可以了”。到了济桥地方，敌兵大队涌来，铁杖率先跳上岸与敌奋战，不幸身亡。皇帝流着眼泪，叫人购买到他的尸首，隆重安葬，同时下了一道诏书说：“跟着我东征西讨，骑勇善战，功勋卓著、理应彰以殊荣”。遂封赠为光禄大夫、宿国公，谥号“武烈”，并对他的子女也一一作了封赏。
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