永禄五年，上杉谦信再度出阵关东，坐镇厩桥城，聚集关东各诸侯联军，准备第二次攻打北条家。
但在武田信玄和北条氏康的计略之下，上杉谦信却陷入关东豪族们此降彼起的叛乱泥沼中不能自拔。这些豪族上杉谦信率军一到城下便投降，走后马上又复叛。五月，上杉辉虎终于被搞到身心俱疲，精尽人亡，与前关东管领，兼父亲大人上杉宪政一同返回越后。
上杉谦信前脚跟刚刚迈离越后，武田家，北条家同时下达了出阵上野国的动员令。
高远城，天守阁之下。
随着太鼓的擂动，三间长的竹枪如林般高高竖起。
马道上一名使番骑着马飞驰而过，大声言道：“枪足轻组出发。”
“喔。”
坐着地上等候的枪足轻们站起身来，在足轻组头的喝令下排列成队，朝向二之丸前进，而在大门一旁，小荷驮车正将军粮一袋一袋地往驮马背上装去。
在高远城的巨石垒砌的石垣下，旗持足轻握持诹访法姓梵字旗，梶叶旗走在位列最前，这时旗组刚刚出了高远城大手门。
旗组之后，叮叮的盔甲碰撞声响过，足轻士兵们头戴阵笠，身着御贷具足，脚穿草鞋，肩抗着长枪一路小跑着，跟随在旗组的后面，从大门处奔出。
他们背后所插颜色鲜艳的武田菱旗指物，哗哗地在风中摆动，远远观去犹如火焰在眼中跳动。
武田胜赖高高坐在马背上，身上穿着标志姓的红丝系大铠和五色鸟毛的阵羽织，他的鹿角头兜由一名侧近众手捧着跟在背后。眼下他正乘马沿着城中的马道缓缓下坡，李晓，真田昌幸，保科正俊，大熊朝秀等家臣都落后他一个或半个马身，跟随在后。
“昌幸，我请一德斋大人办的事，怎么样？”
听到武田胜赖的话，真田昌幸立即跳下马，跟到了武田胜赖身旁，毕恭毕敬地言道：“主公大人，父亲一直尽心办主公的事，现在吾妻郡几个小豪族已答应投靠我武田家一方，只是羽尾家家督羽尾幸全，十分顽固，迟迟不肯降服，声言要与岩摫城的斋藤家共同进退。”
武田胜赖哼地一声，用马鞭在空气中虚击一下，言道：“既然冥顽不灵，就不要给他机会了，此次出阵吾妻郡，就首先踏平羽尾家。”
“喔。”真田昌幸答应一声退下。
“主公大人，”出声是大熊朝秀，他骑马趋近武田胜赖身边，言道，“吾妻郡毗邻越后，必须小心上杉辉虎从春曰山城出阵。”
武田胜赖点了点头，转过头问跟在他身后的李晓：“你看该怎么办？”
李晓言道：“备前大人，说的对，以我军目前的军力远不足对抗上杉辉虎，所以必须密切注意越后的动向，一旦听闻上杉辉虎出阵的消息，就毫不犹豫地立即退兵，撤到小县郡，依靠真田家的松尾城自保。”
松尾城，也称为真田本城，经过真田幸隆多年的经营。松尾城，附近还有以洗马城，伊势崎城，天白城，殿城山城，内小屋城，横尾城，戸石城为体系的支城群，易守难攻。