于是武田军不得不开始艰苦的岩摫城攻城战。
攻城战开始前三天，武田军在岩摫城城下尸横垒垒，足轻大将马场昌房还在攻城时为箭矢所伤，但即便这样，武田军甚至连城池的外丸也无法突破。
这时候负责情报忍者众传来消息，听闻齐藤家家主斋藤宪广的长子斋藤宪宗在嵩山城聚集了上千军势，正准备前来增援岩摫城。而如此一来，武田军将在岩摫城城下面临腹背受敌的局面。
这时要么武田军能强攻下岩摫城，要么只能撤围，放弃攻打岩摫城。
就在这时，真田昌幸联络上岩摫城城内同族的海野幸光、海野辉幸兄弟二人，他们答应给武田军做内应，并且真田昌幸还寝返了城主斋藤宪广的亲族斋藤则实，两边相约半夜里应外合一举攻下岩摫城。
当夜，武田胜赖与李晓，保科正俊，大熊朝秀，真田昌幸等一系列家臣，同五百名武田家士兵一起夜袭岩摫城。
夜色漆黑，李晓与武田军兵士一同埋伏在城下的空堀之下。李晓的眼中只见城上的篝火通明，显然守备十分森严。
这时候岩摫城搦手门，这一侧突然两名斋藤家士兵被杀，尸体从城上抛下，落入空堀之内。城上守军立即发觉不对，搦手门有喊杀声传来，但这时搦手门这一侧的大门突然打开。
埋伏在空堀中已久的武田胜赖当先一跃而起，举着长枪亲自冲进了搦手门。
保科正俊，大熊朝秀，真田昌幸等人，看主公都这么勇猛了，自己也不敢怠慢，奋勇跟随武田胜赖一起杀入，而新进家臣中跡部昌忠，秋山亲久，安部宗贞，小原継忠现在作为武田胜赖侧近众中的一员，自然不敢让主公亲冒箭矢，拼死护卫在武田胜赖身边。
武田军士兵，在杀气腾腾的武田胜赖亲自率领下，如狼似虎般从搦手门中杀入，一路犹如砍瓜切菜般，斋藤家的士兵被砍倒了一地都是。
在这时候，李晓看见夜色之中，岩摫城中其他几处有火光燃起，显然是内应者在城中其他地方放火。
“外丸起火了！”
“城破啦！”
“城内有歼细！”
惊慌失措的声音充斥着到处都是，并伴随着武田军攻上山的喊杀声，而斋藤家的守军已经开始自乱阵脚，士兵乱作一团，如没头苍蝇般乱窜。武田军势不可挡地一路攻入了本丸天守阁。
当夜，武田军夜袭岩摫城成功，斋藤家守军不是被歼灭，就是逃亡出城，而斋藤家当主斋藤宪广连夜只带着几名亲信逃出城去，前往嵩山城投奔他的儿子斋藤宪宗。
在真田昌幸计谋的策划下，连下两座城池，年仅十六岁的真田昌幸也因此名声鹊起。而武田胜赖一举攻占岩摫城这座吾妻街道上的坚城后，武田家的势力已经控制了吾妻郡的大半领地。